檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"
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本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統,藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖,以及蒐集目標資訊,經過計算及座標轉換後獲得目標位…
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊,使機器人得以在環境中…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統,達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊,再由嵌入式工業電…